2018/Grupo6/DimensionamientoComercial

Definición del PROYECTO-PROTOTIPO

---

La idea es desarrollar una mano mioeléctrica que pueda simular funcionalmente una mano verdadera, para aquellas personas con discapacidad en sus extremidades superiores, hasta el antebrazo.

Análisis del Sector Industrial (en Argentina y en el mundo)

---

Sector Industrial: Biomédica.

Avances del sector. Incidencia de la tecnología

Desde los años sesenta se utilizan las señales electromiográficas (EMG) como señales de control para prótesis actuadas por servomotores, así como en la estimulación de músculos que sufren de parálisis o de atrofia parcial.

Mediante el avance tecnológico se ha logrado mejorar el diseño, así como la fabricación de sistemas protésicos, que funcionan como extensiones de algún miembro del cuerpo humano, agregando además con los nuevos diseños, características básicas como:

• flexibilidad
• estética morfológica
• incremento de la relación resistencia/peso así como multifuncionalidad.

Una prótesis mioeléctrica es una estructura desarrollada con el fin de reemplazar una parte o la totalidad de un miembro del cuerpo humano, lo mismo que suplir las funciones perdidas de este, sin dejar de lado la imagen corporal del paciente.

Estas prótesis son accionadas por actuadores que se controlan a través de señales EMG, las cuales se obtiene mediante agujas intramusculares superficiales o por medio de electrodos colocados en el brazo del paciente.

Este tipo de prótesis es cada vez más aceptado por personas con amputación de mano, ya que proporciona un mejor desempeño y permite el incremento de funcionalidad para el paciente que la utiliza, debido a que su control es más sencillo.

Este diseño se realizó mediante consulta personalizado con un profesor de secundario el cual inspiro su desarrollo de un encaje protésico para un implante de miembro superior a nivel pluridigital, el cual se controla mio eléctricamente.

También se diseñó la interfaz para captar, manipular y procesar las señales EMG provenientes de los músculos a nivel superficial. Por otro lado, se efectuó la caracterización de las señales mioeléctricas, las cuales se envían a un sistema embebido que interpreta y produce las señales de salida hacia los elementos electromecánicos de un prototipo de implante que simula los principales tipos de agarre de la mano natural.

Los resultados obtenidos muestran un avance considerable sobre el control mediante señales EMG de un prototipo, lo cual es consecuencia del mejoramiento en el filtrado y amplificación de las señales EMG.

Finalmente, con este prototipo se quiere lograr establecer los parámetros de control personalizados para los diferentes tipos de agarre del paciente.