2018/Grupo6/DimensionamientoComercial
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2 Análisis del sector Industrial (en Argentina y en el mundo).
2.1 Analisis de la situacion Macroeconómica en Argentina y en el mundo
2.2
1 Definición del PROYECTO-PROTOTIPO
La idea es desarrollar una mano mioeléctrica que pueda simular funcionalmente una mano verdadera, para aquellas personas con discapacidad en sus extremidades superiores, hasta el antebrazo.
2 Análisis del sector Industrial (en Argentina y en el mundo)
Sector Industrial: Biomedica
Desde los años sesenta se utilizan las señales electromoigráficas (EMG) como señales de control para prótesis actuadas
por servomotores, así como en la estimulación de músculos que sufren de parálisis o de atrofia parcial. Mediante el avance
tecnológico se ha logrado mejorar el diseño, así como la fabricación de sistemas protésicos, que funcionan como extensiones
de algún miembro del cuerpo humano, agregando además con los nuevos diseños, características básicas como:
flexibilidad, estética morfológica, incremento de la relación resistencia/peso así como multifuncionalidad. Una prótesis
mioeléctrica es una estructura desarrollada con el fin de reemplazar una parte o la totalidad de un miembro del cuerpo
humano, lo mismo que suplir las funciones perdidas de este, sin dejar de lado la imagen corporal del paciente. Estas prótesis
son accionadas por actuadores que se controlan a través de señales EMG, las cuales se obtiene mediante agujas intramusculares
superficiales o por medio de electrodos colocados en el muñón del paciente. Este tipo de prótesis es cada vez más
aceptado por personas con amputación de mano, ya que proporciona un mejor desempeño y permite el incremento de
funcionalidad para el paciente que la utiliza, debido a que su control es más sencillo.
En este trabajo se realizó el diseño personalizado de un encaje protésico para un implante de miembro superior a nivel
pluridigital, el cual se controla mioeléctricamente. También se diseñó la interfaz para captar, manipular y procesar las se-
ñales EMG provenientes de los músculos a nivel superficial. Por otro lado, se efectuó la caracterización de las señales mioeléctricas,
las cuales se envían a un sistema embebido que interpreta y produce las señales de salida hacia los elementos
electromecánicos de un prototipo de implante que simula los principales tipos de agarre de la mano natural. Los resultados
obtenidos muestran un avance considerable sobre el control mediante señales EMG de un prototipo, lo cual es consecuencia
del mejoramiento en el filtrado y amplificación de las señales EMG. Finalmente, esta investigación logró establecer los
parámetros de control personalizados para los diferentes tipos de agarre de un paciente específico.